InterSense 公司的IS-900行走追踪系统， 1999年投入市场，是联合Navy
SBIR程序开发的。今天他们有超过500家IS-900系统用户，应用在军事领域（飞行模拟器，武器训练系统等等）、工业（石油&天然气，汽车驱动系统）和大学研究等领域。
IS-900系统是6个自由度（6-DOF）追踪系统基于一个惯性和超声追踪的混合技术。加速和回转输出决定了追踪站的位置和定位。移动修正在我们高级的kalman
滤波器中由惯性传感器融化输出。F数据非常平稳，精确，自由。
IS-900 技术优势：
◆避免了对金属环境，超声波噪音和光学系统干扰
◆传感器在设计上除去了超声源“视线”封锁
◆在整个追踪过程上保持一致的准确性
◆应用软件可以在从小的座舱模拟到大的演示厅
◆以前的系统刻度在映射超声源的正确位置初始安装间运行。
◆高级运动运算法则预报
◆无线追踪设备
◆追踪装置综合在OEM 运用软件中
系统成分& 结构
IS-900 系统硬件是由发声竿，追踪设备（或站）和处理器组成。发声竿群发送40 kHz的超声波信号被追踪设备接收到。惯性部分在追踪站上计算方位和更新位置。超声部分防止漂流积聚提供全部
6-DOF数据经过RS-232 连接发送。发声竿用于追踪人体运动，追踪设备记录运动信息，处理器处理数据。
IS-900 可以扩充到4个追踪站。因为每个追踪站是预先设定好的，你的 IS-900 系统会自动注册每个追踪站的型号和自检在处理器开机下的连接。发声竿是一个很灵活的装置，它安装在你的追踪空间上方，允许使用一个宽敞的可变性的被追踪环境。
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